機器視覺(jué)里當相機捕捉的是直射光時(shí)則是明場(chǎng)，明場(chǎng)是比較常用的照明方案，正因為它捕捉了物體直接反射出來(lái)的光，所以成像效果明亮清晰，通常用于檢測物體表面文字、圖案、污漬等外觀(guān)問(wèn)題。

機器視覺(jué)明場(chǎng)有兩種照明技術(shù)，這兩種技術(shù)可根據光源發(fā)出后覆蓋的面積來(lái)區分—定向明場(chǎng)光源與全明場(chǎng)光源。定向明場(chǎng)光源通常是由點(diǎn)光源、條形光源以及環(huán)形光源組成，此類(lèi)光源通常立體角相對較小。相反，立體角大的則是全明場(chǎng)光源，他們通常的形狀為半球形或平行光。定向明場(chǎng)光源通常應用比較普遍，全明場(chǎng)光源比較適用于檢測反射性或相差很大的表面紋理和高度。

明場(chǎng)雖然應用普遍，但也有成像的劣勢，當被測物為高反射性表面的物體時(shí)，例如金屬、玻璃等，光打在被測物表面時(shí)會(huì )產(chǎn)生高強度的反射光，成像時(shí)會(huì )產(chǎn)生大量的光點(diǎn)，其成像效果并不好。

這時(shí)，暗場(chǎng)的優(yōu)勢就相當明顯了，因為暗場(chǎng)中相機捕捉的光為雜散光，并沒(méi)有反射光那么強烈，因此成像效果比明場(chǎng)理想。

機器視覺(jué)暗場(chǎng)照明技術(shù)可以在顯微鏡下的觀(guān)察應用來(lái)說(shuō)明，因為被測物一般被兩片玻片加在中間，如果用明場(chǎng)光來(lái)觀(guān)察，玻璃自帶的反射光會(huì )強烈影響被測物的觀(guān)察，這時(shí)，暗場(chǎng)照明技術(shù)就顯得尤為重要了。

其實(shí)我們可以了解到，同樣的被測物，其明場(chǎng)與暗場(chǎng)的成像效果卻截然不同。從機器視覺(jué)定位的角度來(lái)看，明場(chǎng)是通用的，只要它們不產(chǎn)生鏡面或眩光的效果即可。而當鏡面效果十分明顯時(shí)，則使用暗場(chǎng)來(lái)拍攝更為清晰。

在明場(chǎng)、暗場(chǎng)出場(chǎng)亮相后，相信了解機器視覺(jué)朋友們也都明白了其實(shí)這場(chǎng)較量是沒(méi)有輸贏(yíng)的。其實(shí)不論明場(chǎng)還是暗場(chǎng)，他們都服務(wù)于被測物，取決于客戶(hù)對被測物檢測的需求，它們都各有優(yōu)勢，更重要的是，我們如何利用它們的優(yōu)勢更好的服務(wù)于整體的檢測系統。